时间: 2024-12-02 09:03:30 |   作者: 户内高压隔离开关

  金融界 2024 年 9 月 18 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，东杰智能科技集团股份有限公司获得一项名为“支撑轮均选用双轮差速驱动设备的AGV底盘架“，授权公告号 CN112061236B，请求日期为 2020 年 10 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种支撑轮均选用双轮差速驱动设备的AGV底盘架，处理了现有的AGV行走中有可能会呈现打滑和易产生蛇形行进的问题。改动传统的AGV底盘架结构，撤销在底盘架中心设置的双轮差速驱动设备，将底盘架前侧设置成大翘翘板方式的前行走驱动架体，将传统的底盘架四个角上的支撑轮，分别用一个双轮差速驱动设备替代，经过精准操控四组双轮差速驱动设备中的八个驱动电机的转速，来完成整个底盘架的精确转向和对位；底盘架前侧设置成的大翘翘板方式的前行走驱动架体，提高了底盘架上四组双轮差速驱动设备的抓地力，并确保了底盘架精准转向操控。完成了电控器活络地对行走方向的纠偏，克服了车体蛇形行进的现象。