时间: 2024-05-31 09:14:02 |   作者: leyu手机版登录入口APP

  线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

  线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。其中，对于无人驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。目前L3/L4级别的无人驾驶车辆都已实现线控底盘。

  定速巡航是线控油门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看，目前线%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线控油门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门；因此在无人驾驶的应用中，线控油门的改装与实现也相对容易。线控转向尚处于发展早期阶段，目前渗透率极低，线控转向系统对于技术、资本、安全等要求比较高。线控制动市场装配率稳步增长，虽然仅有少量车型配备，新能源汽车配置率相比来说较高，但随着新能源汽车、L3及以上无人驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。

  安全性对于汽车尤其是L3以上的无人驾驶，是最基础也是最核心的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，但可靠性高；线控技术虽然适用于无人驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的隐患。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才可能正真的保证在一定的故障时仍可实现其基本功能。

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