时间: 2024-09-28 10:19:29 | 作者: 户内高压隔离开关
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2月15日，中远海运港口泉州太平洋码头迎来新泊位投产暨新航线首航仪式。在泉州市委领导、中远海运集团负责人与“港、航、货”三方代表共同见证下，“宋元古港”、“海丝起点”泉州正式开启“大船大港”新时代。
首航仪式上，作为中远海运泉州港无人集卡项目战略合作伙伴，友道智途的无人纯电智能平板转运车（简称：无人集卡）真正开始启动在泉州石湖港区的测试运营，首次展示5车编队参与码头装卸船作业并取得圆满成功。依托全栈自研的无人驾驶算法，通过协同计算、即时通讯与港口调度系统无缝对接，该批无人集卡可在港区内实现全天候全流程无人化作业。这也是友道智途继上海港、宁波港、青岛港、曹妃甸港口之后，又一港口场景的无人驾驶技术落地，彰显了友道智途加速推进无人驾驶商业化的决心和实力。
泉州贸易及港口发展历史悠远长久，宋元时期，“刺桐港”被称为“东方第一大港”，与100多个国家和地区通商贸易，是联合国认定的“海上丝绸之路”的重要起点。自中远海运集团自2006年控股运营泉州石湖港码头以来，经过多年耕耘，其内贸集装箱航线辐射全国，开通了菲律宾、越南、泰国、日本等多条“一带一路”近洋直航航线，已发展成为东南沿海内贸核心枢纽，从这座港口出发，慢慢的变多的“中国制造”走向世界。
为适应吞吐量一直增长的需要，全方面提升港口集约化、规模化、装卸自动化水平，提升港口竞争力，友道智途与中远海运、中国移动泉州公司达成战略合作，为智慧绿色港口高水平质量的发展提供有力技术支撑。泉州港作为首个合作港口，将集合三方优势，在节能减排、高精度定位、大数据分析等方面开展深入合作，为泉州地区港口经济提供更便捷的物流支撑，助推泉州产业转型升级。
作为国内无人驾驶商业应用的引领者，友道智途累计商业化运营里程已超过470万公里，仿真场景数量规模达到百万，拥有丰富的实船实箱运营经验。强大的技术能力和丰富的港口无人化运营经验，将为项目提供坚实保障，同时融合多方优势资源，不断实现更多港口场景无人驾驶商业化落地。
与上海港、宁波港场景不同，泉州港主营集装箱业务同时，兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港区内港机设备以人工操作为主，交通参与者更复杂，除了内外集卡、堆高机、正面吊等车辆设备外，还会有行人及非机动车。复杂的环境对无人驾驶的感知融合、规划控制等能力都提出了极高要求。
作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，无人集卡搭载了全栈自研的鸿鹄智驾系统，平台化的架构体系，使其无人驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性特点。同时基于上海港和大榭港丰富的实船实箱运营经验，可更好地帮助无人集卡根据港区场景的感知数据来进行本地化适配，轻松应对新场景的技术挑战，实现“更灵敏”、“更灵活”、“更灵通”的场景作业，大幅度的提高港区集装箱作业效率和年吞吐能力。
“更灵敏”，友道智途无人集卡搭载的激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，具备多层传感器冗余超距离感知能力。而实战经验比较丰富的鸿鹄智驾系统，具备多个港口不同的感知数据集，在对泉州石湖港码头新增的其他交通参与者、地面标线和贝位号等进行本地化适配后，可短时间内达成较高的模型识别正确率，确保精准识别。
“更灵活”，友道智途的无人集卡具备双向行驶、八轮转向、蟹行等核心优势，依靠自研高精地图，可根据港区特点，建立对应的精停激光点云模型，短时间内就可以完成本地作业场景和作业逻辑的适配，实现精准停靠；针对港区岸桥作业区桥吊密集不利于车辆卫惯定位的情况，部署视觉定位和激光定位模块，通过识别港区内的地面标线、车道编号、警告标志等特征实现车辆自主精停定位，满足作业需要，同时有效保障行驶的效率和交通参与者的安全。
“更灵通”，得益于无人驾驶无人化运营经验，友道智途丰富的算法库可结合车辆实时感知及高精定位，实现全局路径最优动态规划，并根据真实的情况进行任务拆分，确保作业效率。同时，FMS（车队管理）模块能快速与调度系统对接，针对港区双小箱作业、上档管理、岸桥口门穿越、车辆精停引导等作业痛点场景，实现快速落地，确保车辆以最快的速度投入运营。
作为践行国家“新基建”战略的重要一环，无人驾驶对于智慧港口“智能化”程度、港口运营效率的提升和降本增效等方面有着重要意义。依托泉州港项目的启动，友道智途将携手中远海运等合作伙伴，快速推进无人驾驶技术在其他港口的商业化应用，助力“大船大港”时代建设，持续赋能高效安全绿色港口建设，帮助更多的客户、更多的中国制造走向世界。