时间: 2024-12-16 14:28:16 | 作者: 户内高压隔离开关
2024广州车展刚刚正式开幕，多款热门车型齐亮相。有不少车型都展示了自家的智能数字底盘技术。“灵蜥”“天行”“魔毯”……这些听上去既抽象，又有些许玄学的名词，在现场随处可见。其中，“灵蜥”来自智己，蔚来的智能底盘取名“天行”等等，展现了智能电动汽车下半场的全新竞争格局。与另外的品牌满满的营销新词相比，智己汽车更注重技术实力的展现。在广州车展某平台主办的未来车研社展台上带来了一堂别开生面的高管技术公开课。现场，智己汽车首席技术官（CTO）项娇作为主讲人，深度剖析了智己汽车的灵蜥数字底盘技术，并与观众互动，解读了智能底盘如何重新定义驾驶体验及其对未来出行带来的影响。下面来解读解读。
进入智能电动时代，虽然电机和电池取代发动机和变速箱，但回归车的本质，底盘品质仍旧是一辆车“好开”“好坐”的基本盘。
其作为车辆的核心部件，涉及负责控制车辆在三维空间的六个自由度运动，包括前进、后退、横向、垂向以及俯仰、横摆、侧倾三个角自由度。传统底盘由驱动系、制动系、转向系和悬架等执行器构成，负责控制车辆的各种运动。而智能底盘在传统底盘的基础上，集成了数据控制和数字控制，将各个执行器的逻辑控制上收，形成VMC（Vehicle Motion Control，车辆运动学控制）模块。VMC模块如同人体的“小脑”，与传统底盘控制器协同工作，实现了对车辆运动的集成控制和协同控制。
简单理解一下，其工作原理可以概括为“接、化、发”三个步骤：接收驾驶员的驾驶意图和来自传感器及智驾控制器的车辆运动轨迹规划信息；VMC模块利用整车运动学模型进行计算；将计算后的指令分发到各个执行器，实现制动、悬架、驱动、转向的协同控制。
这种协同控制带来了两大优势：一是提高了控制运动的精度和效能，使车辆行驶更稳定、精准；二是实现了与感知和决策系统（“大脑”）的更有效结合，创造出更加智能化的场景。而这些智能化的场景最终将怎么样转化为用户实际可感知的价值呢？
这些智能化的场景最终为用户所带来了实实在在的价值提升，体现在“更安全、更舒适、更好开”三个方面。
更安全：以智己L6为例，其麋鹿测试成绩达到了世界纪录90.96公里。更重要的是，在无人驾驶麋鹿测试中，当车速超过76公里/小时，车辆可以通过“大脑”（感知与决策系统）和“小脑”（VMC）的协同控制，成功完成标准麋鹿动作，避免潜在危险。
更舒适：智能底盘技术对制动能量回收和驱动进行统一控制，可降低刹车体感G值最大达92%，例如在拥堵路况下，能够让车辆停车更加平稳，提升驾乘舒适性。
更好开：“窄路掉头”功能充足表现了灵蜥数字底盘“好开”的特点。智己L6作为轴距2950mm的中大型纯电轿车，可以在一定程度上完成与A级轿车相当的窄路一把掉头，兼具豪华与便利性。
此外，灵蜥数字底盘还支持全架构OTA升级，每月推送更新，一直在优化性能，为用户所带来更多安全、舒适和好开的体验，例如主动融合避障、灵蜥变道、蟹行模式等功能。
未来，智能数字底盘技术将持续发展。一方面，它将与智驾的感知和决策能力更紧密结合，在安全、舒适、好开三个维度创造更多的价值。例如，通过感知系统与执行器结合，实现防爆胎、主动避障、全地形感知与舒适控制等功能。另一方面，线控底盘技术的发展将为智能底盘带来新的突破。线控底盘取消了机械连接，通过电信号控制执行器，具备安全冗余，是高阶无人驾驶的基石。它能缩短制动距离、加快电机响应、提升系统冗余安全，实现更舒适的驾乘体验，例如增加续航、隔绝噪声和有害路感，以及实现更灵活的转向比调节，确保安全与灵活驾驶的统一。而且而智己背靠上汽集团，在这些超前的技术上早已有所储备，确实不容小觑。
这堂公开课也能看出来，智己汽车很重视研发技术和量产，致力于将未来科技带入现实。就譬如说，全新智己LS6和L6就全系标配了后轮转向的灵蜥数字底盘，带来独特驾驶体验的同时，也解决不少用车痛点。与此同时，智己也通过更开放的沟通形式，为智己人和车企构建了一道桥梁，有效提升了用户对智己汽车的信任和好感，销量再上一步是肯定的。对了，目前智己“11月购车狂欢季”也在倒计时了，感兴趣的朋友呢别错过。如果大伙儿有空的线日，也可以去广州车展 20.2 号馆智己展台看看，听说有不少额外福利，不见不散哦。
技术大拿直接面对网友提问，这个机会简直别太宝贵，可惜我没赶上啊，我其实还想问问智己E1构架的问题，那可是奥迪都垂涎的技术。
求智己多让这些技术大拿们出来聊一聊，受够了有些品牌吹牛玩流量了骗小白了。只想听干货。这方面也就上汽智己能展开讲讲了。
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